Mòdul Jetson AGX Xavier de Nvidia
Nvidia ha anunciat recentment el mòdul Jetson AGX Xaiver. Aquest xip ajudarà als robots a ser més intel·ligents en un futur proper. Nvidia vol ser el cervell darrere dels robots autònoms de nova generació, per tant, el nou mòdul Jetson AGX Xavier ho fa exactament. Se suposa que el Jetson AGX Xavier ofereix 20 vegades el rendiment que el seu predecessor, el Nvidia Jetson TX2. També se suposa que és deu vegades més eficient energèticament que el TX2. El mòdul Jetson AGX Xavier està disponible avui als distribuïdors de tot el món per 1.100 dòlars / unitat per quantitats de 1.000 unitats o més. Es diu que el mòdul AGX Xavier s'utilitzarà en tot tipus de maquinària, des de robots de lliurament fins a drons d'inspecció fins a instruments mèdics.
Nvidia Jetson AGX
Especificacions
Nvidia afirma que el mòdul Jetson AGX Xavier té 3 modes de funcionament configurables diferents, 10-W, 15-W i 30-W. Nvidia afirma que el mòdul Jetson AGX Xavier és apte per funcionar en robots, visió per computador, instruments mèdics i màquines autònomes. El tauler del xip mesura 10 x 8,7 cm, de manera que el fa cabre al palmell de la mà. La sortida de la xarxa neutral és de 32 TOPS, això es deu a la peça central de Xavier una GPU Volta amb 512 shader ALU’s i una friolera de 64 nuclis tensors. Conté un processador Nvidia Caramel ARM 8.2 de vuit nuclis amb 8 MB de memòria cau L2 i 4 MB de memòria cau L3, connectat a 16 GB de LPDDR4x en un bus de 256 bits. A continuació s’esmenten més especificacions del xip.
| GPU | GPU Volta de 512 nuclis amb nucli tensor |
| CPU | CPU de 8 nuclis ARM v8.2 de 64 bits, 8 MB L2 + 4 MB L3 |
| Memòria | LPDDR4x de 16 GB de 256 bits | 137 GB / s |
| Emmagatzematge | 32 GB eMMC 5.1 |
| Accelerador DL | (2x) motors NVDLA * |
| Accelerador de visió | Processador de visió VLIW de 7 vies * |
| Codificador / descodificador | (2x) 4Kp60 | HEVC / (2x) 4Kp60 | Suport de 12 bits |
| Mida | 105 mm x 105 mm |
| Desplegament | Mòdul (Jetson AGX Xavier) |
Jetson AGX Xavier de Nvidia comptarà amb el suport del programari JetPack de Nvidia. JetPack ofereix paquets de suport per a taules (BSP), un sistema operatiu Ubuntu Linux, biblioteques de programari Nvidia CUDA i TensorRT per a un aprenentatge profund. També és compatible amb l’SDK de NVIDIA DeepStream, que és un conjunt d’eines per conèixer la situació en temps real.
Kit per a desenvolupadors
Nvidia també ha llançat un paquet amb el xip. Això, per descomptat, es comprarà per al seu desenvolupament. Mentre que els clients que estiguin interessats en anar a la producció comercial compraran el mòdul.
Altres models
En el passat, Nvidia ha llançat TX2 de 4 GB, TX2 de 8 GB i TX2i. Aquests xips estan pensats per a entorns industrials. Aquests xips també són bastant més econòmics que el Jetson AGX Xavier. Amb el TX2 de 4 GB que arriba a 299 $ per unitat.
Etiquetes nvidia
